האלוף הכהן שירת בצה”ל במשך 42 שנה, ופיקד על חיילים בקרבות מול מצרים וסוריה. כשפרש לגמלאות, היה הקצין המשרת האחרון שנלחם במלחמת יום כיפור, נגד כוחות סוריים על אדמת סוריה ונגד כוחות מצריים בחזית הדרומית. הוא שימש מפקד המכללות הצבאיות ומפקד הגיס הצפוני. בעשור האחרון פיקח על תרגילי המלחמה הגדולים של צה”ל. הוא גם פיקד על ההתנתקות של ישראל מעזה